Родился 17 марта 1938 года в селе Лукьяновка Михайловского района Рязанской области.
Спортсмен (бокс), тренер.
Заслуженный мастер спорта СССР (1964). Заслуженный тренер СССР (1979).
Окончил МВТУ имени Н.Э. Баумана (1962).
Начал заниматься боксом в 1954 году. Выступал за Вооруженные Силы (Московская область). Тренировался под руководством И.И. Ганыкина, В.А. Островерхова, Л.Ф. Соколова и К.А. Бирка.
Провел 250 боев, одержал 225 побед.
Чемпион СССР (1964, 1966) в полутяжелом весе, 2-й призер чемпионатов СССР (1962, 1963 — во 2-м среднем весе; 1965, 1967, 1968 — в полутяжелом весе), 3-й призер чемпионатов СССР (1959, 1960) в 1-м среднем весе.
В сборной СССР — с 1957 года.
2-й призер Олимпийских игр (1968 — во 2-м среднем весе; 1964 — в полутяжелом весе).
2-й призер чемпионата Европы (1967) во 2-м среднем весе.
Тренер сборной СССР — 1969-70, 1976-80.
Президент Лиги профессиональных боксеров — 1990, Российского студенческого спортивного союза — 1993-2005.
Заведующий кафедрой физического воспитания, затем — декан физкультурно-оздоровительного факультета МВТУ (позже — МГТУ) имени Н.Э. Баумана — 1976-2005.
Член исполкома Всемирной федерации студенческого спорта (FISU) — с 1995 года.
Соавтор книги «Незабываемые раунды: Бокс на Олимпиадах» (1979).
Кандидат технических наук (1962). Профессор.
Награжден орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени (17.03.1998), медалями «За трудовую доблесть» (1965), «За трудовое отличие» (1968).
Сыновья — Д.А. Киселев и А.А. Киселев.
Скончался 19 июня 2005 года в Москве. Похоронен на Донском кладбище в Москве.
Киселев Алексей Иванович
Фотография могилы © Денис Шабалин (Москва).
