Родился 20 июня 1918 года в Москве.
Спортсмен (бокс), тренер, арбитр.
Заслуженный мастер спорта СССР (1948). Заслуженный тренер СССР (1967). Судья всесоюзной категории. Заслуженный работник культуры РСФСР.
Окончил ГЦОЛИФК.
Выступал за ДСО «Крылья Советов» — 1936-45, 1947, ЦДКА — 1946, ДСО «Пищевик» (все — Москва) — 1948-53. Тренировался под руководством А.П. Бессонова.
Провел 227 боев, одержал 207 побед.
Чемпион СССР (1944, 1945, 1946, 1947, 1948, 1949, 1950 — в полусреднем весе; 1951, 1952, 1953 — во 2-м полусреднем весе), 2-й призер чемпионата СССР (1940) в легком весе, 3-й призер чемпионата СССР (1939) в полулегком весе.
2-й призер Олимпийских игр (1952).
2-й призер чемпионата Европы (1953).
Работал тренером в Египте — 1963-71, был главным тренером ДСО профсоюзов и сборной Москвы. Главный тренер сборной СССР — 1954-60.
Автор книги «Записки боксера» (1956).
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденами Отечественной войны I (6.04.1985) и II степени, «Знак Почета» (дважды), «Аль-Реад» (Египет), медалями «За боевые заслуги» (10.01.1943), «За отвагу» (13.03.1943).
Брат — В.С. Щербаков.
Скончался 24 января 1994 года. Похоронен на Ваганьковском кладбище в Москве.
Щербаков Сергей Семенович
Фотографии © Денис Шабалин (Москва).
Фотография могилы © Лидия Нарцева (Москва).
