Родился 20 июня 1918 года в Москве.
Спортсмен (бокс), тренер, арбитр.
Заслуженный мастер спорта СССР (1948). Заслуженный тренер СССР (1967). Судья всесоюзной категории (1958). Заслуженный работник культуры РСФСР (1.03.1978).
Окончил ГЦОЛИФК.
Выступал за СК «Крылья Советов», Вооруженные Силы и ДСО «Пищевик» (все — Москва). Тренировался под руководством А.П. Бессонова.
Провел 227 боев, одержал 207 побед.
Чемпион СССР (1944, 1945, 1946, 1947, 1948, 1949, 1950 — в полусреднем весе; 1951, 1952, 1953 — во 2-м полусреднем весе), 2-й призер чемпионата СССР (1940) в легком весе, 3-й призер чемпионата СССР (1939) в полулегком весе.
2-й призер Олимпийских игр (1952).
2-й призер чемпионата Европы (1953).
Работал тренером в Египте — 1963-71, был главным тренером ДСО профсоюзов и сборной Москвы. Главный тренер сборной СССР — 1954-60.
Автор книги «Записки боксера» (1956).
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденами Отечественной войны I (6.04.1985) и II степени, «Знак Почета» (дважды), «Аль-Реад» (Египет), медалями «За боевые заслуги» (10.01.1943), «За отвагу» (13.03.1943).
Брат — В.С. Щербаков.
Скончался 24 января 1994 года. Похоронен на Ваганьковском кладбище в Москве.
Фотографии © Денис Шабалин (Москва).
Фотография могилы © Лидия Нарцева (Москва).