Родился 5 октября 1930 года в Узине Киевской области Украинской ССР.
Летчик-космонавт, спортсмен (самолетный спорт), спорторганизатор.
Генерал-майор (5.05.1976). Герой Советского Союза (18.08.1962, медаль №11117; 20.07.1974, медаль №90). Герой Труда Демократической Республики Вьетнам (15.11.1962). Заслуженный мастер спорта СССР (1962).
Окончил Магнитогорский индустриальный техникум трудовых резервов и Магнитогорский аэроклуб (1951), Высшую офицерскую авиационно-инструкторскую школу ВВС (Грозный, 1954), Военно-воздушную инженерную академию имени Н.Е. Жуковского (1968).
В отряде космонавтов — с марта 1960 года.
Совершил 2 космических полета: на КК «Восток-4» (12-15 августа 1962 года), на КК «Союз-14» (3-19 июля 1974 года).
Заместитель начальника Центра подготовки космонавтов по научно-испытательной и исследовательской работе — 1978-89. Директор Всесоюзного научно-исследовательского Центра «АИУС-агроресурс» (ныне — Российский институт мониторинга земель и экосистем) — с 1989 года. Президент уфологической ассоциации СНГ — с 1992 года. В 1992 году был избран президентом Академии энергоинформационных наук.
Президент Федерации бокса СССР — 1973-77, 1981-91, вице-президент АИБА — 1990-93.
Депутат Верховного Совета Украинской ССР — 1964-88.
Член исполкома АИБА — с 1991 года, член Союза писателей России.
Автор книг: «Вылетаю утром» (1974), «Космонавтика человечеству» (1981), «Нескончаемые дороги Вселенной» (1985), «Робинзоны вселенной», «Испытано космосом и Землей».
Кандидат технических наук (22.09.1977).
Награжден орденами Ленина (18.08.1962, 20.07.1974), Дружбы народов (1982), Красной Звезды (17.06.1961), российскими орденами «За заслуги перед Отечеством» IV степени (6.10.2000), Почета (9.04.1996), медалями.
Почетный гражданин городов Калуга (1964), Ковров Владимирской области, Магнитогорск Челябинской области (1965), Южно-Сахалинск, Белая Церковь (Украина), Полтава (Украина, 1963), Запорожье (Украина), Гурьев (Республика Казахстан), Торговище (Болгария).
Бронзовый бюст установлен в Узине Киевской области. Мемориальные доски установлены в Москве по адресу: улица Нижегородская, 94, к.4. и Киеве по адресу: улица Владимирская, 65.
Его именем названы горный хребет в Антарктиде и малая планета, улицы в городах Грозный, Находка, Элиста, Балахна (Нижегородская область), Добрянка (Пермская область), Нефтекумск (Ставропольский край), Сальск (Ростовская область).
Скончался 29 сентября 2009 года в поселке Гурзуф (Республика Крым). Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.
Мемориальная доска © Станислав Лебедев (Москва).