Родился 20 июля 1909 года.
Спортсмен (альпинизм, парашютный спорт, спортивный туризм), тренер.
Мастер спорта СССР (1939 — парашютный спорт, 1956 — спортивный туризм).
Окончил ГЦОЛИФК.
Выступал за ДСО «Локомотив» (Москва).
Работал в аэроклубе (Подольск Московской области).
С 1948 года Преподаватель кафедры физического воспитания Московского института инженеров железнодорожного транспорта — с 1948 года, МГУ имени М.В. Ломоносова — с 1961 года.
Член президиума Центрального совета по туризму — 1962-66.
Участник Великой Отечественной войны.
Скончался 11 марта 1986 года. Похоронен на Николо-Архангельском кладбище городского округа Балашиха Московской области.
Яров Аркадий Васильевич
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).
