Родился 29 октября 1906 года в Смоленске.
Спортсмен (дзюдо, самбо), тренер (самбо), арбитр, спорторганизатор.
Заслуженный мастер спорта СССР (1947, самбо). Заслуженный тренер СССР (1958). Судья всесоюзной категории (1947).
Окончил ГЦОЛИФК (1936).
Начал изучать дзюдо у В.С. Ощепкова в рамках обязательных занятий, в том числе в группе специализации, и на занятиях студенческой секции дзюдо — 1934-36. По окончании института оставлен на кафедре защиты и нападения преподавателем дзюдо — 1936-37. Руководитель секции борьбы Дворца спорта «Крылья Советов» (Москва) — 1935-41.
Чемпион Москвы по дзюдо (1936-38), 3-й призер чемпионата Москвы (1935).
2-й призер Матча 5-ти городов (1938).
Старший тренер I Всесоюзного сбора по борьбе вольного стиля (дзюдо) — 1938 и I Всесоюзного сбора по вольной борьбе ДСО «Динамо» — 1941.
Старший тренер по самбо ЦС ВФСО «Динамо» — 1945-52.
Среди его учеников — Е. Чумаков, И. Латышев, А. Латышев, Б. Васюков, А. Каращук, В. Избеков.
Главный судья чемпионатов СССР (1947, 1948, 1949, 1950, 1964, 1967, 1968).
Был председателем Всесоюзной федерации самбо.
Преподаватель кафедры физического воспитания Московского энергетического института (МЭИ) — 1953-79.
Один из основоположников борьбы самбо в СССР. Проделал большую работу по совершенствованию классификации, терминологии и систематики борьбы вольного стиля.
Автор учебного пособия «Борьба самбо» (1949, 1952, 1957, 1959), книг: «Школа бокса: Опыт методического пособия по групповому обучению боксу для секций коллективов физкультуры и домов Красной Армии» (1932), «Тактика борьбы самбо» (1958), «Техника борьбы самбо» (1960), «Борьба самбо» (1964).
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденом Красной Звезды (14.10.1944), медалями «За боевые заслуги» (18.06.1944), «За оборону Москвы» (18.12.1944).
Мемориальная доска установлена в Москве по адресу: улица Красноказарменная, 13.
Отец — А.Г. Харлампиев, сын — А.А. Харлампиев.
Скончался 16 апреля 1979 года в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.
Харлампиев Анатолий Аркадьевич
Фотография могилы © Денис Шабалин (Москва).
Мемориальная доска © Станислав Лебедев (Москва).
