Родился 1 мая 1922 года во Владивостоке.
Спортсмен (бокс), тренер.
Мастер спорта СССР (1948). Заслуженный тренер РСФСР.
Начал заниматься боксом в 1936 году в Москве. Выступал за ВФСО «Динамо» (Москва). Тренировался под руководством К.В. Градополова.
Чемпион СССР (1948, 1949) в полутяжелом весе, 2-й призер чемпионатов СССР (1950, 1951), 3-й призер чемпионата СССР (1946).
Был тренером сборной СССР.
Снимался в кинофильме «Мексиканец» (1955).
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденами Отечественной войны I степени (6.04.1985), Красной Звезды, медалью «За отвагу» (20.08.1943).
Братья — А.Г. Степанов и В.Г. Степанов.
Скончался 10 апреля 1989 года. Похоронен на Ваганьковском кладбище в Москве.
Фотография могилы © Денис Шабалин (Москва).