Родился 24 декабря 1920 года во Владивостоке.
Спортсмен (бокс), тренер, арбитр.
Мастер спорта СССР. Заслуженный тренер СССР. Судья всесоюзной категории. Заслуженный работник физической культуры РСФСР (5.05.1985).
Начал заниматься боксом в 1934 году в Москве. Выступал за ЦДКА (Москва) — 1945-48. Тренировался под руководством К.В. Градополова.
Чемпион СССР (1946) в полутяжелом весе, 2-й призер чемпионатов СССР (1945, 1947, 1948).
Главный тренер ЦС ВДСО «Трудовые резервы» (Москва) — 1954-70, ЦС ВФСО «Динамо» — 1972-81. Главный тренер сборной СССР — 1970-73.
Снимался в кинофильме «Первая перчатка» (1946).
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденом Отечественной войны II степени (6.04.1985).
Братья — В.Г. Степанов и Г.Г. Степанов.
Скончался 3 мая 2001 года. Похоронен на Ваганьковском кладбище в Москве.
Фотографии © Денис Шабалин (Москва).