Родился в 1907 году в поселке Марфино Московской губернии.
Спортсмен (альпинизм), тренер, арбитр, спорторганизатор, инженер.
Заслуженный мастер спорта СССР (1947). Заслуженный тренер РСФСР (1967). Судья всесоюзной категории (1960).
Окончил Терскольскую школу инструкторов альпинизма РККА (1935).
Первое восхождение совершил в 1934 году.
Организатор и руководитель альпиниад, сборов, учебных походов армейских альпинистов — с 1935 года, инструктор Гуначхирского лагеря (Западный Кавказ) и 4-й альпиниады РККА — 1936, инструктор школы РККА — 1937, начальник учебной части альпиниады РККА — 1938.
Председатель секции альпинизма ВВА — 1934-39, ЦДКА — 1935-39, ВВС — 1947-70, председатель (1938-46) и заместитель председателя Всесоюзной секции (позже Федерации) альпинизма — 1958-76, председатель бюро секции альпинизма Вооруженных Сил СССР — 1955. Был председателем Всесоюзной коллегии судей по альпинизму.
Многие годы был уполномоченного Спорткомитета СССР на Кавказе.
Действительный член Всесоюзного географического общества. Член (с 1948 года) и председатель редколлегии ежегодника альпинизма «Побежденные вершины» — с 1954 года.
Автор книг: «Альпинизм. Техника передвижения в горах» (1947, соавтор), «Побежденная Ушба» (1948), «Технические приемы передвижения разведчиков в горах» (1948), «Покорение гигантов: История овладения высочайшими горными вершинами» (1958), «Терскол — база армейцев» (1963), «В горах: Из записок альпиниста» (1966), «Краткий словарь горных названий Кабардино-Балкарии» (1969), «Покоренные гиганты» (1975, «К вершинам: Хроника советского альпинизма» (1977), редактор ежегодника «Побежденные вершины» (1970, 1972, 1981).
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны II степени, Красной Звезды (19.08.1944, …), медалями.
Сын — К.П. Рототаев.
Скончался в мае 1983 года.
