Родился 5 ноября 1907 года в Санкт-Петербурге.
Спортсмен (фигурное катание), тренер, арбитр, спорторганизатор, инженер-механик.
Судья всесоюзной категории. Судья международной категории.
Окончил МВТУ имени Н.Э. Баумана (1930).
Начал заниматься фигурным катанием в 1927 году в Москве в «Юном динамовце». Выступал за ВФСО «Динамо» (Москва).
Победитель первенства Москвы (1929) в одиночном катании.
Участник первенства СССР (1937).
Тренер МГС ВФСО «Динамо» — до 1957 года.
Среди его учеников — И. Персианцев, Е. Богданова, Е. Осипова.
Председатель и член президиума Всесоюзной коллегии судей по фигурному катанию.
Работал на кафедре сопротивления материалов МВТУ имени Н.Э. Баумана — 1938 (с сентября)-81.
Соавтор книг «Расчеты на прочность в машиностроении» (3 тома, 1956-1959) и «Сопротивление материалов» (1980).
Кандидат технических наук (1943). Доктор технических наук. Профессор.
Лауреат Ленинской премии (1960).
Сын — доктор физико-математических наук К.К. Лихарев-младший, дочь — Т.К. Даниленко.
Скончался 3 мая 1981 года. Похоронен на Донском кладбище в Москве.
