Родился 2 марта 1923 года в Москве.
Тренер (плавание).
Заслуженный тренер СССР.
Окончил МОПИ имени Н.К. Крупской.
Главный тренер сборной СССР — 1961-67, 1969-72.
Был преподавателем кафедры физического воспитания Московского института инженеров железнодорожного транспорта.
Автор книг: «Тренировка пловца» (1956, 1958 — обе — соавтор), «Тренировка пловцов высокого класса» (1970), «Подготовка сильнейших пловцов мира» (1972, соавтор), «Плавание» (1978).
Кандидат педагогических наук.
Скончался 14 декабря 2012 года. Похоронен на Николо-Архангельском кладбище городского округа Балашиха Московской области.
Инясевский Кирилл Александрович
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).
