Родился 13 июля 1934 года в Жиздре Западной области.
Летчик-космонавт, спортсмен (фехтование, самолетный спорт), инженер-механик.
Герой Советского Союза (22.01.1969, медаль №10716; 22.10.1969). Герой Социалистического Труда Народной Республики Болгария. Герой Труда Германской Демократической Республики. Мастер спорта СССР (фехтование). Заслуженный мастер спорта СССР (1969).
Окончил МВТУ имени Н.Э. Баумана (1957) и аспирантуру Московского физико-технического института (1962).
Чемпион СССР (1959) в фехтовании на карабинах с эластичным штыком.
Инженер лаборатории №6 НИИ-1 Министерства авиационной промышленности СССР — 1957 (с марта)-60 (по январь), старший техник (1962, с июня-63, по январь) и старший инженер 27-го отдела ОКБ-1 — с февраля 1963 года, заместитель генерального конструктора НПО «Энергия» — с декабря 1985 года.
В отряде космонавтов — с декабря 1966 года.
Совершил 3 космических полета: на космическом корабле «Союз-5» и космическом корабле «Союз-4» (15-17 января 1969 года); на космическом корабле «Союз-8» (13-18 октября 1969 года); на космическом корабле «Союз-10» (23-25 апреля 1971 года).
Ректор МВТУ (с 1989 года — МГТУ) имени Н.Э. Баумана — 1986-91.
Руководитель проектов в ООО «IBM СССР» (позже — IBM Восточная Европа/Азия) — 1991 (с октября)-96 (по январь), президент АОЗТ «Фесто» — с 1997 года.
Член-корреспондент Международной академии астронавтики.
Народный депутат СССР — 1989-92.
Автор книг: «Техника космических полетов» (1983), «Жизнь — капля в море» (1998).
Кандидат технических наук (1967). Доктор технических наук (1973).
Лауреат Государственной премии СССР (3.11.1980).
Награжден орденами Ленина (22.01.1969, 22.10.1969, 30.04.1971, 15.01.1976), медалями «За освоение целинных земель» (1969), «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина» (1970), имени Ю.А. Гагарина (1971), золотой медалью имени К.Э. Циолковского (1969), медалями «За заслуги в освоении космоса» (12.04.2011), Алексея Леонова (2015), де Лаво (FAI, 1969), иностранными медалями «Золотая Звезда» (ГДР), «Золотая Звезда» (НРБ) и орденом Георгия Димитрова (НРБ).
Почетный гражданин Жизды Калужской области, Калуги (17.01.1969), Сыктывкара (18.03.1972), Байконура (Казахстан, 1977) и Днепропетровска (Украина).
Бюст установлен в Жиздре Калужской области.
Дочь — художник-постановщик Е.А. Сусекова.
Фотография © Денис Шабалин (Москва).