Родился 28 февраля 1937 года в Москве.
Спортсмен (хоккей с шайбой), тренер, спорторганизатор. Защитник.
Мастер спорта СССР. Заслуженный тренер РСФСР. Заслуженный тренер СССР (1992).
Начал играть в 1950 году в Москве в школьной команде, затем в СКИФе (Москва). Воспитанник ЦСК МО (Москва). В команде города Загорска (Московская область) — 1957/58, «Динамо» (Москва) — 1958/59-60/61, «Химике» (Щелково) — 1961/62, «Труде» (Подольск) — 1962/63, «Авангарде» (Саратов) — 1963/64-64/65.
В чемпионатах СССР 71 матч, 6 шайб.
2-й призер чемпионатов СССР (1958/59, 1959/60).
Главный тренер «Энергии» и «Кристалла» (Саратов) — 1965/66-66/67, 1968/69-76/77, 1982/83 (с января)-84/85 (по январь), «Спартака» (Москва) — 1977 (с июня)-78, «Ижстали» (Ижевск) — 1979/80-82/83. Тренер экспериментальной сборной СССР — 1976, главный тренер — начальник команды сборной СССР и СНГ — 1990-92, главный тренер молодежной сборной СССР — 1988-91.
Под его руководством сборная СНГ (Объединенная команда) стала Олимпийским чемпионом (1992), чемпионом мира (1990), 3-м призером чемпионата мира (1991), чемпионом Европы (1991); молодежная сборная СССР — чемпионом мира (1989), 2-м призером чемпионатов мира (1990, 1991).
Президент Межнациональной хоккейной лиги — 1992-96.
В 1990-е годы был заведующим кафедры хоккея РГУФКа.
Кандидат педагогических наук.
Сын — А.Р. Черенков.
Скончался 13 июля 2018 года в Московской области. Похоронен на Ваганьковском кладбище в Москве.
Черенков Роберт Дмитриевич
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).
