Родился 7 ноября 1907 года в Екатеринодаре.
Спортсмен (шахматы), арбитр, инженер.
Заслуженный мастер спорта СССР (1960). Международный гроссмейстер по шахматной композиции (1975). Международный арбитр по шахматной композиции (1956).
Победитель личных чемпионатов СССР по этюдам (1929, 1948, 1965).
С 1926 года опубликовал более 300 этюдов и 230 задач на неортодоксальные жанры.
Автор книг: «Избранные этюды» (1958), «Избранные этюды А.А. Троицкого» (1959, соавтор), «Шахматист улыбается» (1969), «Выбираю идею» (1998, соавтор, посмертно).
Жена — О.И. Семенова-Тян-Шанская.
Скончался 1 мая 1987 года в Ленинграде.