Родился 26 февраля 1928 года в селе Давыдовка Ново-Хворостянской волости Коротоякского уезда Воронежской губернии.
Летчик-космонавт, спортсмен (самолетный спорт), спорторганизатор.
Генерал-майор авиации (31.10.1978). Герой Советского Союза (22.10.1969, медаль №10721; 11.12.1974, медаль №91). Заслуженный мастер спорта СССР (30.10.1969).
Окончил Чугуевское военное авиационное училище летчиков (1950) и Военно-воздушную академию (Монино Московской области) (1961, заочно).
Летчик (с 1951 года), старший летчик, командир звена, штурман авиаэскадрильи и заместитель командира авиаэскадрильи 161-го истребительного авиационного полка (аэродром Кречевицы, Новгород/Крайова, Румыния/поселок Лиманское Раздельнянского района Одесской области Украинской ССР) — по июнь 1960 года, старший летчик-инструктор 119-й истребительной авиационной дивизии (Тирасполь) — 1960 (с июня)-63 (по январь).
В отряде космонавтов — с 1963 года.
Совершил 2 космических полета: в качестве командира КК «Союз-7» (12-17 октября 1969 года); в качестве командира КК «Союз-16» (2-8 декабря 1974 года).
Заместитель начальника (с декабря 1972 года) и начальник 1-го управления Центра подготовки космонавтов — 1978-88 (по май).
Председатель Федерации космонавтки СССР — 1978 (с декабря)-80, Московского областного фонда культуры — 1989-91, Федерации стендовой стрельбы РСФСР.
Заместитель директора (с сентября 1988 года) и директор Московского филиала Харьковского опытно-конструкторского бюро технических средств обучения — до июня 1993 года.
Автор книги «Надежная орбита» (1978).
Кандидат военных наук (1987).
Лауреат Государственной премии СССР (1981).
Награжден орденами Ленина (22.10.1969, 11.12.1974), Трудового Красного Знамени (30.05.1988), Знамени Венгерской Народной Республики I степени (5.04.1971), Звезды Румынии V степени (14.06.1958), Государственного Знамени ВНР (Венгрия, 5.04.1971), «Братство по оружию» III степени (ГДР), медалями «За заслуги в освоении космоса» (12.04.2011), «1300 лет Болгарии» (Болгария, 29.03.1982), «За укрепление братства по оружию» (Болгария), «Братство по оружию» I степени (Чехословакия), «Братство по оружию» III степени (ГДР), Золотой медалью имени К.Э. Циолковского Академии наук СССР (…11.1969), знаком отличия «За заслуги перед Воронежской областью» (21.02.2018).
Почетный гражданин Воронежской области (22.05.2000), городов Калуга (17.10.1969), Липецк (1970), Чита (1971), Гагарин Смоленской области (11.04.1981), Михайлов Рязанской области (1982), Острогожск Воронежской области, Сумы (Украина, 1971), Аркалык (Республика Казахстан), Байконур (Республика Казахстан, 1977), Караганда (Республика Казахстан, 23.10.1969), Хьюстон (США).
Бронзовый бюст установлен в Острогожске Воронежской области в сквере на улице Прокопенко. Мемориальная доска установлена в Острогожске Воронежской области по адресу: улица Прохоренко, 136.
Его именем названы улицы в городе Липецк, поселке Давыдовка Лискинского района Воронежской области и школа №2 в Острогожске Воронежской области.
Скончался 7 августа 2022 года. Похоронен в Федеральном военном мемориале «Пантеон защитников Отечества» в Мытищах Московской области.
Фотография могилы © Денис Шабалин (Москва).