Родился 19 сентября 1897 года в Санкт-Петербурге.
Спортсмен (альпинизм, плавание, горнолыжный спорт), тренер (теннис), арбитр (теннис), спорторганизатор, врач.
Заслуженный тренер РСФСР (1967). Судья всесоюзной категории.
После гимназии поступил на медицинский факультет Томского университета. В 1922 году был переведен в Москву в Главную военную школу физического образования трудящихся. Врач-консультант Московского комитета физической культуры (МКФК) — 1925-29.
Одновременно занимался плаванием, прыжками в воду и водным поло.
В начале 1920-х годов был членом бюро Секции плавания Центрального клуба «Муравей» (Москва).
Один из организаторов и 2-й призер чемпионата СССР по плаванию (1923) в плавании на 300 м на боку.
Победитель первых соревнований горнолыжников в Москве (1929).
Рекордсмен СССР (1925) в плавании вольным стилем в эстафете 4х100 м.
В 1924 году возглавил созданную в МКФК секцию горных лыж. Много сил отдал пропаганде и развитию горнолыжного спорта в СССР. Был организатором первых высокогорных походов и состязаний горнолыжников, в том числе первенств СССР по горным лыжам. Один из активных организаторов и участников первой горнолыжной экспедиции Общества пролетарского туризма и экскурсий (ОПТЭ) через Местийский перевал ГКХ (1931), руководитель второй горнолыжной экспедиции через перевал Цаннер (1932). Совершил одиночное восхождение на западную вершину Эльбруса (1931). Был одним из разработчиков первого комплекса ГТО и методов лечебной гимнастики.
Заведующий кафедрой физического воспитания 2-го Московского медицинского института — 1936-41.
Начальник кафедры физподготовки Военно-морской медицинской академии — 1943 (с декабря)-46. После Великой Отечественной войны и до пенсии работал на кафедре гигиены в ГЦИФКа. До 1967 года работал врачом в альплагерях страны и на спортивных сборах.
Председатель Федерации тенниса Москвы — 1971-73, был председателем теннисной секции МГС «Спартак».
Доцент ГЦОЛИФК — 1947-59.
Автор книги «Горнолыжный спорт в СССР» (1929).
Участник Великой Отечественной войны. Награжден медалями «За оборону Кавказа» (28.04.1945), «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» (2.11.1945).
Жена — Т.Н. Волгина, сыновья — инструктор альпинизма А.А. Жемчужников-младший и Ю.А. Жемчужников.
Скончался 12 марта 1977 года в Москве. Похоронен на Донском кладбище в Москве.
Фотография могилы © Денис Шабалин (Москва).