Родился 3 августа 1927 года в Богородске Московской области.
Спортсмен (футбол), тренер, арбитр. Защитник.
Мастер спорта. Судья всесоюзной категории (1972). Судья международной категории (1977).
Начал играть в 1944 году в Москве в юношеской команде «Торпедо», затем в клубной команде «Торпедо» (Москва) — 1946-47. В «Локомотиве» (Москва) — 1948, ВВС (Москва) — 1949-51, «Химике» (Москва) — 1952-53, «Спартаке» (Калинин) — 1954-55, «Авангарде» (Сормово) — 1956-57.
В чемпионатах СССР 9 матчей.
Главный тренер «Знамени труда» (Орехово-Зуево) — 1958-59, «Авангарда» (Коломна) — 1960-61. Главный тренер молодежной сборной ДРВ — 1962-63.
Судейством занимался с 1965 года. В высшей лиге чемпионатов СССР (1972-77) — 41 матч.
В списках лучших судей сезона — 1977.
Старший преподаватель кафедры физкультуры МГУ и университета дружбы народов имени Патриса Лумумбы — 1965-89.
Награжден знаком «Почетный судья по спорту» (1984).
Братья — Вас.И. Жарков и Г.И. Жарков.
Скончался 8 октября 1989 года в Москве. Похоронен на Востряковском кладбище в Москве.
