Родился 7 ноября 1948 года в поселке Усть-Камзас Таштагольского района Кемеровской области.
Спортсмен (вольная борьба, самбо), тренер, спорторганизатор.
Мастер спорта СССР (1968, самбо). Заслуженный мастер спорта СССР (1972, вольная борьба). Заслуженный тренер СССР (1982).
Окончил Красноярский педагогический институт (1978).
Выступал за СКА (Новосибирск) — 1967-69, ДСО «Труд» (Красноярск) — с 1969 года.
Чемпион СССР (1970, 1973).
Олимпийский чемпион (1972, 1976) в полутяжелом весе.
Чемпион мира (1973).
Победитель Кубка мира (1973, 1976, 1977, 1979, 1980).
Чемпион Европы (1972, 1975, 1976), 2-й призер чемпионатов Европы (1970, 1974).
Победитель Всемирной универсиады (1973).
Сильнейший борец вольного стиля в полутяжелом весе 1970-х годов.
Главный тренер сборной СССР по вольной борьбе — 1981-92.
Президент Федерации спортивной борьбы России — 1993 (с марта)-97 (по октябрь).
Член бюро Международной федерации борьбы (FILA) — с 1996 года.
Автор книг: «Ты выходишь на ковер», «Автопортрет на фоне ковра», «Суровые мужские игры» (1995).
Награжден орденами Ленина (1976), Трудового Красного Знамени, Почетным знаком «За заслуги в развитии физической культуры и спорта (1997).
Почетный гражданин Красноярска (1980).
Его именем названы улицы в Абакане и Махачкале, Олимпийская деревня и Дворец борьбы в Москве, Академия спортивных единоборств КГПУ и Дворец спорта в Красноярске, сквер в Абакане.
Памятники установлены в Москве по адресам: улица Авиамоторная, 40 и улице Удальцова; в Абакане на перекрестке улиц Ярыгина и Крылова; в Красноярске у Дворца спорта имени Ивана Ярыгина и недалеко от поселка Затеречный Нефтекумского района Ставропольского края.
Скончался 11 октября 1997 года в Нефтекумске Ставропольского края от травм, полученных в результате автокатастрофы. Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.
Портретная фотография © Денис Шабалин (Москва).
Бюст © Станислав Лебедев (Москва).
Фотография могилы © Лидия Нарцева (Москва).