Родился 17 октября 1942 года.
Спортсмен (хоккей с шайбой, футбол). Нападающий.
Мастер спорта СССР.
Воспитанник «Спартака» (Москва). В хоккей с шайбой играл за «Спартак» — 1960-64, «Крылья Советов» (обе — Москва) — 1964-65, «Торпедо» (Минск) — 1965-68, «Сатурн» (Раменское) — 1969-70, «Автомобилист» (Ермак) — 1970-71, «Энергию» (Ермак) — 1971-72.
В чемпионатах СССР около 200 матчей, 32 шайбы.
Чемпион СССР (1961/62), 3-й призер чемпионатов СССР (1962/63, 1963/64).
Играл в футбол за «Спартак»-дубль (Москва) — 1959-60.
Брат — В.М. Ярославцев.
Скончался 2 марта 2008 года. Похоронен на Преображенском кладбище в Москве.
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).