Родился 24 августа 1931 года в Воронеже.
Спортсмен (современное пятиборье), тренер (плавание).
Мастер спорта СССР. Заслуженный тренер СССР (1976).
Окончил Воронежское суворовское училище и Военный институт иностранных языков.
Главный тренер сборной СССР — 1973-82, главный тренер сборной Австрии по водным видам спорта — 1989-91.
Заведующий кафедрой плавания ГЦОЛИФКа — с 1972 года, директор ВНИИФКа — 1982-89.
Автор книг: «Физическая подготовка пловца» (1970, 1976), «Книга тренера» (1971), «Подготовка сильнейших пловцов мира» (1972, соавтор), «Быстрая вода» (1983), «Тренировка пловцов высокого класса» (1985, соавтор), «Специальная физическая подготовка пловца на суше и в воде» (1986, соавтор), «Русско-немецкий спортивный словарь: Около 28000 терминов» (1987, редактор), «Немецко-русский спортивный словарь: Около 30000 терминов» (1989), «Толковый словарь спортивных терминов: Около 7400 терминов» (1993, соавтор), редактор учебного пособия «Современное пятиборье» (1968).
Доктор педагогических наук. Профессор.
Награжден орденом Трудового Красного Знамени (1976, 1980).
Жена — М.И. Вайцеховская, сын — М.С. Вайцеховский, дочь — Е.С. Вайцеховская.
Скончался 15 сентября 2002 года в Вене (Австрия).
