Родился 20 мая 1920 года в Зубцове Тверской губернии.
Тренер (стрельба из лука), арбитр.
Заслуженный тренер РСФСР. Заслуженный учитель Бурятской АССР.
Окончил ГЦОЛИФК (1944).
Работал в Комитете по физической культуре и спорту Бурятской ССР — с 1946 года, был старшим тренером СДЮШОР (Рыбинск Ярославской области).
Декан факультета физического воспитания Бурятского государственного педагогического института имени Доржи Банзарова — с 1960 года.
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденом Отечественной войны II степени (6.04.1985), медалями «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За отвагу» (6.07.1995).
Его имя носит СДЮСШОР №10 в Рыбинске Ярославской области.
Сыновья — И.Л. Устинов-Иванов и Ю.Л. Устинов.
Скончался в 1998 году.