Родился 15 марта 1938 года в селе Васильевское Лотошинского района Московской области.
Спортсмен (вольная борьба, самбо), тренер (самбо), арбитр (самбо), спорторганизатор.
Мастер спорта СССР (1960, вольная борьба). Почетный мастер спорта (1965, самбо). Заслуженный тренер РСФСР (1969). Судья всесоюзной категории (1966). Судья международной категории (1972). Заслуженный работник физической культуры РФ (13.11.2018).
Окончил ГЦОЛИФК (1965) и Высшую школу тренеров этого института.
Старший тренер по борьбе МОС ДСО «Урожай» — 1957-64, старший тренер Центральной ШВСМ — 1964-66.
Главный судья чемпионата СССР (1975), руководитель судейской коллегии чемпионата Европы (1974).
Инструктор, заведующий отделом спортивной и оборонно-массовой работы ЦК ВЛКСМ — 1966-69, начальник отдела борьбы Комитета по физической культуре при Совете Министров СССР — 1969-70, заведующий учебной частью, директор Центральной ШВСМ — 1970-73, инструктор отдела пропаганды и агитации ЦК ВЛКСМ — 1973-81, председатель МГС ВФСО «Динамо» — 1981-86, заведующий сектором МГК КПСС — 1986-91, президент (1991-2001) и почетный президент Федерации самбо РСФСР и Всероссийской федерации самбо, президент Европейской федерации самбо — 1992-98, первый вице-президент (1993-97), президент (1997-2004) и почетный президент Международной федерации любителей самбо (FIAS), председатель (позже президент) Комитета национальных и неолимпийских видов спорта России (позже Союза национальных и неолимпийских видов спорта России) — 1999-2019, вице-президент Олимпийского комитета России — 2001-05.
Автор книги «Бороться и побеждать» (2014).
Награжден орденами Почета (16.11.1998), «За служение Отечеству» II и III степени, Святого князя Александра Невского II степени (2004), медалями «За трудовую доблесть» (1980), «Ветеран труда», «Братство по оружию» (1982, ГДР), Золотым Почетным знаком «Общественное признание» (2003).
Скончался 28 октября 2021 года. Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.
Тихомиров Михаил Иванович
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).
