Родился 15 апреля 1952 года в поселке Текстильщик в Калининграде Московской области.
Спортсмен (легкая атлетика).
Мастер спорта.
Окончил Московский автомобильно-строительный институт (1975).
Неоднократный победитель и призер всесоюзных и международных соревнований по легкоатлетическому многоборью.
В Московском университете МВД России работал с 1982 года. Прошел путь от преподавателя до начальника кафедры огневой подготовки университета. Возглавлял секцию тактико-специальной, огневой и физической подготовки Центра обеспечения кадровой работы (ЦОКР) МВД России, руководил разработкой основных документов по боевой подготовке для ОВД, участвовал в создании учебных программ по огневой подготовке для образовательных учреждений МВД России.
Кандидат педагогических наук.
Автор более 70-ти научных работ, в том числе статей, учебных пособий, методических рекомендаций по проблемам боевой подготовки сотрудников органов внутренних дел и курсантов образовательных учреждений МВД России.
Награжден медалями «За доблесть в службе» и «За безупречную службу».
Скончался 8 октября 2008 года. Похоронен на Невзоровском кладбище Пушкинского района Московской области.
Щипин Андрей Игоревич
Фотография могилы © Сергей Мержанов (Москва).
