Родился 24 июля 1926 года в поселке Чудово Ленинградской области.
Спортсмен (горнолыжный спорт), ученый, конструктор.
Мастер спорта СССР. Герой Социалистического Труда (8.02.1982, медаль №19987).
Окончил Московский авиационный институт (1949).
Чемпион СССР (1948, 1950) в скоростном спуске.
С 1947 года работал в Летно-исследовательском институте имени М.М. Громова.
Преподаватель Московского авиационного института — с 1958 года.
Главный конструктор (с 1964 года), генеральный конструктор, затем (одновременно) — генеральный директор НПП «Звезда» (поселок Томилино Люберецкого района Московской области) — 1982-2008.
Под его руководством разработаны скафандры, системы жизнеобеспечения и средства аварийного покидания всех космических кораблей и орбитальных станций, начиная с кораблей «Восход», шлюзовая камера корабля «Восход-2», установка для маневрирования и перемещения космонавтов в открытом космосе, а также ряд других систем и изделий НПП «Звезда».
Участник подготовки к полету Ю.А. Гагарина и других космонавтов кораблей «Восток», «Восход» и «Союз».
Член-корреспондент Российской академии медицинских наук (1948). Член-корреспондент (1990) и академик Российской академии наук, член Международной академии астронавтики.
Был почетным членом президиума Федерации горнолыжного спорта и сноуборда России.
Доктор технических наук (1987). Профессор (1976).
Автор и соавтор более 100 научных работ и 70-ти изобретений.
Лауреат Ленинской премии (1965), Государственной премии СССР (1978), премии Правительства РФ и Международной премии Андрея Первозванного «За веру и верность» (23.02.2007).
Награжден орденами Ленина (22.07.1966, 15.01.1976, 8.02.1982), Октябрьской Революции (26.04.1971), «За заслуги перед Отечеством» II (23.02.2007) и III (23.08.1996) степени, Дружбы народов (1992), медалями.
Бюст установлен в 2008 году на территории НПП «Звезда» в поселке Томилино Люберецкого района Московской области.
Сын — инженер-испытатель, Герой России В.Г. Северин.
Скончался 7 февраля 2008 года в Москве. Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).