Родился 28 июня 1949 года в селе Большая Выла Аликовского района Чувашской АССР.
Спортсмен (легкая атлетика), тренер, арбитр, спорторганизатор.
Мастер спорта СССР (1971). Мастер спорта международного класса (1975). Заслуженный тренер РСФСР (1992). Заслуженный тренер СССР (1991). Судья всесоюзной категории. Заслуженный работник физической культуры РФ (15.01.1993). Заслуженный работник физической культуры и спорта Чувашской Республики (1992).
Окончил Чувашский государственный педагогический институт (1971).
Выступал за ДСО «Спартак» (Чебоксары).
Чемпион СССР (1976, 1978) в спортивной ходьбе на 20 км. Чемпион СССР в помещении (1980) в спортивной ходьбе на 10000 м.
Победитель Кубка СССР (1975, 1978, 1983).
Победитель Спартакиады народов РСФСР (1983), призер Спартакиады народов РСФСР (1979).
Чемпион Чувашской АССР.
Участник Олимпийских игр (1976).
Рекордсмен СССР.
Был тренером-преподавателем Чувашского республиканского совета ВФСО «Динамо».
Директор Чебоксарского ССУОР — 2003-11.
Кандидат педагогических наук (1998).
Награжден медалью ордена «За заслуги перед Чувашской Республикой».
Имя братьев Семеновых носит Большевыльская средняя школа (село Большая Выла Аликовского района Чувашской Республики).
Братья — Вас.С. Семенов и Г.С. Семенов.
