Родился 1(13) июля 1893 года.
Психолог, журналист.
Заслуженный деятель науки РСФСР (2.06.1965).
Окончил МГУ имени М.В. Ломоносова (1915).
Сотрудник ЦИФКа (позже ГЦОЛИФКа) — с 1919 года, основатель и заведующий кафедрой психологии — 1930-78.
Один из инициаторов развития психологии спорта в России. Занимался проблемами психологии личности спортсмена, психологических особенностей физических упражнений, производственной гимнастики и спортивной тренировки, психологии соревновательной деятельности и особенностей эмоционально-волевых процессов.
Главный редактор журнала «Теория и практика физической культуры» — 1945-46.
Член-корреспондент АПН РСФСР (1947).
Автор и редактор учебников: «Советская физическая культура — важное средство коммунистического воспитания» (1952), «Психология» (1955, 1958, 1964, 1974, 1976), «Психология: Краткий курс» (1962, 1967), «Психологическая подготовка спортсмена» (1965, соавтор).
Доктор психологических наук. Профессор.
Награжден орденами Ленина, Красной Звезды.
Сын — физик А.П. Рудик.
Скончался 29 ноября 1983 года. Похоронен на Ваганьковском кладбище в Москве.