Родился 30 октября (12 ноября) 1910 года в Саратове.
Летчик-испытатель, спортсмен (планерный спорт).
Мастер спорта СССР (1937).
Окончил Высшую летно-планерную школу (Коктебель, 1931).
После окончания летно-планерной школы работал в ней летчиком-инструктором. Командир планерного отряда Центрального аэроклуба — 1937-39, летчик-испытатель Центрального аэрогидродинамического института (ЦАГИ) — 1939-41. На летно-испытательной работе в Летно-исследовательском институте (ЛИИ) — 1941 (с апреля)-45 (по май), летчик-испытатель ОКБ имени А.С. Яковлева — с 1945 года.
Выполнил первый полет и провел испытания планеров Г-11 (1941), А-7 (1941), ЛС (1942); самолетов Як-3ПД (1944), Як-3 с ВК-108 (1944), Як-3РД (1945), Як-3Т (1945).
Установил ряд всесоюзных и мировых рекордов.
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденами Красного Знамени, Трудового Красного Знамени, «Знак Почета», медалью.
Его именем назван кратер на Луне.
Дочь — Г.В. Расторгуева.
Погиб 16 августа 1945 года при выполнении испытательного полета на Як-3РД. Похоронен на Ваганьковском кладбище в Москве.