Родился в 1915 году в Чернигове Российской империи.
Спортсмен (альпинизм).
Мастер спорта (23.12.1960).
Инструктор Украинской школы инструкторов и альпинистского лагеря «Накра» — с 1947 года.
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденами Отечественной войны II степени (27.05.1945, 6.04.1985), Красной Звезды (18.10.1944), медалями «За боевые заслуги» (28.07.1943), «За оборону Москвы» (26.12.1944).
Брат — Ю.Б. Москальцов, жена — Н.Ф. Яковенко, сын — А.В. Москальцов.
Скончался в 1982 году.