Родился 11 августа 1951 года в Электростали Московской области.
Спортсмен (баскетбол), тренер, спорторганизатор. Защитник.
Заслуженный мастер спорта СССР (1974).
В ЦСКА (Москва) — 1970-82.
Чемпион СССР (1970-74, 1976-82), 2-й призер чемпионата СССР (1975).
Обладатель Кубка СССР (1972, 1973, 1982).
Обладатель Кубка европейских чемпионов (1971). Обладатель Межконтинентального кубка (1975, 1977).
В сборной СССР — 1973-80.
3-й призер Олимпийских игр (1976, 1980).
Чемпион мира (1974).
2-й призер чемпионатов Европы (1975, 1977), 3-й призер чемпионата Европы (1973).
Был тренером ЦСКА (Москва). Главный тренер Вооруженных Сил СССР.
При его участии ЦСКА стал чемпионом СССР (1984, 1985).
Президент Федерации баскетбола Электростали Московской области.
Член президиума Московской областной федерации баскетбола, председатель комитета ветеранов Российской федерации баскетбола.
Награжден почетным знаком «За труды и усердие».
Почетный гражданин Электростали Московской области (2007).
Сын — А.В. Милосердов.
Скончался 26 января 2015 года в Москве. Похоронен на кладбище деревни Леониха городского округа Лосино-Петровский Московской области.
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).