Родился 17 июля 1938 года.
Спортсмен (велосипедный спорт), тренер.
Заслуженный мастер спорта России. Заслуженный тренер СССР. Заслуженный работник физической культуры РФ (18.11.2010).
Выступал за ЦСКА (Москва).
Чемпион СССР (1966, 1967, 1968, 1969, 1970, 1971, 1972, 1973, 1975, 1976) в гонке за лидером, 2-й призер чемпионатов СССР (1964, 1974) в гонке за лидером, 3-й призер чемпионатов СССР (1961, 1962 — в гонке за лидером; 1963 — в командной гонке на 100 км (шоссе)).
Победитель Спартакиады народов СССР (1959) в командной гонке на 100 км (шоссе).
2-й призер чемпионата мира (1967) в гонке за лидером.
Участник чемпионатов мира (1968, 1969, 1972).
Работал тренером в ЦСКА (Москва).
Сын — А.М. Марков.
Скончался 6 мая 2012 года. Похоронен на Перепечинском кладбище городского округа Солнечногорск Московской области.
Фотография могилы © Петр Устинов (Москва).