Родился 11 февраля 1938 года в Москве.
Спортсмен (хоккей с шайбой), тренер, комментатор, спорторганизатор. Нападающий.
Заслуженный мастер спорта СССР (1963).
Окончил Московский авиационно-технологический институт (1963).
Воспитанник хоккейной команды «Спартак» (Москва). В «Спартаке» (Москва) — 1956-67.
В чемпионатах СССР более 200 матчей, около 130 шайб.
Чемпион СССР (1961/62, 1966/67), 2-й призер чемпионатов СССР (1964/65, 1965/66), 3-й призер чемпионатов СССР (1962/63, 1963/64).
Финалист Кубка СССР (1967).
В сборной СССР (1960-64) — 40 матчей, 16 шайб.
Олимпийский чемпион (1964).
Чемпион мира и Европы (1963, 1964), 3-й призер чемпионата мира (1961).
Старший тренер «Спартака» (Москва) — 1967 (с октября)-68 (по март), играющий тренер ТУЛ (Хельсинки, Финляндия) — 1968-69.
Директор СДЮШОР «Спартак» (Москва) — 1969-76.
Спортивный комментатор Гостелерадио СССР — 1982-97.
Член Союза журналистов СССР.
Лауреат телевизионной премии ТЭФИ в номинации «Лучший спортивный комментатор» (1998, посмертно).
Награжден орденом «Знак Почета» (1981), медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени (20.12.1996), медалью «За трудовое отличие» (1965).
Введен в Зал славы отечественного хоккея (2014).
Брат — Б.А. Майоров.
Скончался 10 декабря 1997 года в Москве. Похоронен на Ваганьковском кладбище в Москве.
Фотография © Денис Шабалин (Москва).
Фотография могилы © Лидия Нарцева (Москва).