Родился 9 сентября 1942 года.
Спортсмен (легкая атлетика), арбитр, спорторганизатор, военачальник.
Полковник. Мастер спорта СССР. Судья республиканской категории. Заслуженный работник физической культуры РФ (16.11.1998).
Окончил Военный институт физической культуры (Ленинград).
2-й призер чемпионата Ленинграда (1968) в метании молота.
Был начальником физической подготовки Сухопутных войск СССР, начальником отдела Российского объединения инкассации Центрального банка РФ (Москва).
Был членом Совета ветеранов спорта ЦСКА.
Участник боевых действий в Афганистане. Награжден медалью «За боевые заслуги».
Сын — Р.А. Кудрявцев.
Скончался 27 февраля 2022 года.
Портретная фотография © Денис Шабалин (Москва).