Родился 7 января 1935 года в Вязниках Вязниковского района Ивановской Промышленной области.
Летчик-космонавт, спортсмен (самолетный спорт).
Подполковник-инженер. Герой Советского Союза (22.10.1969, медаль №10720; 22.07.1975, медаль №94). Герой Венгерской Народной Республики (16.06.1980). Заслуженный мастер спорта СССР (1969).
Окончил Московский авиационный институт имени Серго Орджоникидзе (1958).
Инженер (1958, с июля-60), старший инженер (1960, с декабря-62), начальник группы (1962, с октября-66), начальник летно-испытательной службы (1982-87, по июнь), заместитель руководителя комплекса (1987, с июня-89), заместитель начальника отделения Головного конструкторского бюро НПО «Энергия» — 1989 (с декабря)-97 (по ноябрь) и научный консультант отдела ОКБ-1 (позже НПО «Энергия» и РКК «Энергия» имени С.П. Королева) — 1997 (с ноября)-2005.
В отряде космонавтов — с мая 1966 года.
Совершил 3 космических полета: в качестве бортинженера КК «Союз-6» (11-16 октября 1969 года); в качестве бортинженера КК «Союз-19» (15-21 июля 1975 года); в качестве командира КК «Союз-36», «Союз-35» и ОС «Салют-6» (26 мая — 3 июня 1980 года).
Автор книг: «Прикосновение космоса» (1984), «Межпланетные полеты» (1979, соавтор), «Методы сближения на орбите» (1985, соавтор), «Профессиональная подготовка космонавтов» (1985, соавтор).
Кандидат технических наук (1968).
Награжден орденами Ленина (22.10.1969, 22.07.1975, 3.06.1980), медалью «За заслуги в освоении космоса» (12.04.2011), Золотыми медалями имени К.Э. Циолковского Академии наук СССР (…11.1969), «За заслуги в развитии науки и перед человечеством» Чехословацкой академии наук (…09.1977), Ю.А. Гагарина (FAI, …03.1976), медалью де Лаво (FAI, …03.1976).
Почетный гражданин Владимирской области (30.03.2016, посмертно), Владимира (14.11.1969), Калининграда (9.07.2005), Калуги (17.10.1969), Вязники Владимирской области (22.12.1969), Гагарина Смоленской области (9.03.1976), Аркалык (Республика Казахстан), Байконур (Республика Казахстан, 1977), Караганда (Республика Казахстан, 23.10.1969), Нью-Йорк, Хьюстон, Сан-Франциско, Атланта, Нашвилл и Солт-Лейк-Сити (все — США).
Его именем названа улица в Александрове Владимирской области.
Бронзовый бюст установлен в Вязниках Владимирской области около здания Вязниковской районной администрации (улица Большая Московская).
Скончался 19 февраля 2014 года. Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.
Кубасов Валерий Николаевич
