Родился 27 декабря 1919 года в Витебске Российской империи.
Спортсмен (футбол, хоккей с мячом, хоккей с шайбой), тренер (футбол, хоккей с шайбой), спорторганизатор. Нападающий (хоккей с шайбой), полузащитник (футбол).
Мастер спорта СССР (хоккей с шайбой). Заслуженный тренер СССР (1965, хоккей с шайбой).
Начал играть в хоккей с мячом и футбол в 1935 году в Москве на стадионе Юных пионеров. Играл в футбол за клубную команду «Спартак» — 1937-40, «Локомотив» (обе — Москва) — 1943-45, 1946, «Трактор» и «Дзержинец» (Челябинск) — 1945, 1947-49, «Пищевик» (Москва) — 1946, «Локомотив» (Люблино МО) — 1950, «Красное Знамя» (Иваново) — 1951.
В чемпионатах СССР 17 матчей.
Играл в хоккей с шайбой за «Дзержинец» (Челябинск) — 1947/48-48/49, «Локомотив» — 1949/50, «Спартак» (обе — Москва) — 1950/51, «Химик» и ДК имени К. Маркса (Электросталь) — 1951/52-52/53, «Химик» (Воскресенск/Москва) — 1953/54-55/56.
В чемпионатах СССР более 50 матчей, 25 шайб.
В хоккее с шайбой — играющий тренер «Химика» (Электросталь) — 1952/53, играющий тренер (1953/54-55/56) и главный тренер «Химика» (Воскресенск/Москва) — 1956/57-1975 (по ноябрь), главный тренер «Сибири» (Новосибирск) — 1975 (с ноября)-77/78, начальник команды «Спартак» (Москва) — 1978/79, тренер-консультант «Торпедо» (Ярославль) — 1983/84, главный тренер «Аргуса» (Москва) — 1990/91, «Алисы» (Москва) — 1991/92, был главным тренером МИСИ (Москва). Главный тренер юниорской сборной СССР — 1969-72. В футболе — главный тренер «Химика» (Воскресенск) — 1957.
Под его руководством «Химик» (Воскресенск) стал 3-м призером чемпионатов СССР по хоккею с шайбой (1964/65, 1969/70), финалистом Кубка СССР (1972); юниорская сборная СССР — чемпионом Европы (1969, 1970, 1971).
Директор ДЮСШ «Химик» (Воскресенск) — с 1978 года.
Внес колоссальный вклад в развитие хоккея с шайбой в Московской области. Один из основателей хоккейной команды «Химик» (Воскресенск).
Соавтор книги «Хоккейные истории и откровения Семеныча» (2006, посмертно).
Награжден орденом Дружбы (20.12.1996).
Почетный гражданин Воскресенска Московской области (1998).
Избран в Зал славы отечественного хоккея (2004).
Памятная композиция основателям воскресенского хоккея (Н.С. Эпштейну, Н.И. Докторову и Н.Ф. Хрипунову) установлена в Воскресенске Московской области перед зданием Ледового дворца «Подмосковье».
Скончался 27 августа 2005 года в Селятино Наро-Фоминского района Московской области. Похоронен на Востряковском кладбище в Москве.
Фотографии © Денис Шабалин (Москва).
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).
Фотография памятника © Евгения Долгих (Жуковский).