Родился 29 марта 1931 года в селе Гвардейцы Борского района Средневолжского края.
Летчик-космонавт, спортсмен (самолетный спорт).
Генерал-майор авиации (3.11.1983). Герой Советского Союза (12.02.1975, медаль №11408; 16.03.1978, медаль №108). Герой Чехословацкой Социалистической Республики (16.03.1978). Заслуженный мастер спорта СССР (11.03.1975).
Окончил Николаевское военно-морское минно-торпедное авиационное училище (1952), Военно-воздушную академию (Монино Московской области) (1961).
Летчик, старший летчик и командир звена 1540-го (с апреля 1955 года — 929-го) минно-торпедного авиационного полка (аэродром Цзиньчжоу, провинция Ляонин, Китай; с мая 1955 — аэродром Майхе (поселок Штыково Шкотовского района Приморского края) — 1953-56 (по февраль), командир звена 926-го гвардейского минно-торпедного авиационного полка (аэродром Пристань, село Романовка Шкотовского района Приморского края) — 1956 (с февраля)-57 (по август), командир авиаэскадрильи 855-го гвардейского отдельного минно-торпедного авиационного полка (ВВС Черноморского флота, Саки Крымской области) — 1961 (с сентября)-63 (по январь).
В отряде космонавтов — с 1963 года.
Совершил 2 космических полета: в качестве командира КК «Союз-17» и орбитальной станции «Салют-4» (11 января — 9 февраля 1975 года); в качестве командира космического корабля «Союз-28» и орбитальной станции «Салют-6» (2-10 марта 1978 года).
Заместитель начальника 30-го Центрального научно-исследовательского института авиационной и космической техники Министерства обороны СССР — 1981 (с сентября)-88 (по июнь).
Работал заместителем директора предприятия «Щелково-автотранс» (Щелково Московской области).
Автор книг: «Притяжение невесомости» (1982), «Породненные орбитой» (1983, соавтор), «Орбита жизни» (1990), «Космос начинается на земле» (2011).
Кандидат технических наук (1982). Доктор технических наук.
Лауреат премии Советской Эстонии (1977).
Награжден орденами Ленина (12.02.1975, 16.03.1978), Звезды Румынии V степени, медалью «За освоение целинных земель» (1974), «За заслуги в освоении космоса» (12.04.2011), Золотой медалью имени К.Э. Циолковского (15.09.1977), Золотой медалью имени Ю.А. Гагарина (FAI), Золотой медалью «За заслуги в развитии науки и перед человечеством» (Чехословакия, …04.1978).
Почетный гражданин городов Калуга (6.04.1977), Гагарин Смоленской области (9.03.1979), Николаев (Украина, 4.10.1982), Аркалык (Республика Казахстан), Астана (Республика Казахстан), Байконур (Республика Казахстан, 1977), Павлодар (Республика Казахстан), Усть-Каменогорск (Республика Казахстан, 1980), Экибастуз (Республика Казахстан), Прага (Чехия, 28.04.1978), Пардубице (Чехия, 1979).
Его именем названы улица в поселке Новофедоровка Сакского района (Республика Крым).
Бюст установлен в селе Гвардейцы Борского района Самарской области. Мемориальная доска установлена на здании средней школы в селе Борское Самарской области.
Скончался 21 февраля 2015 года. Похоронен в Федеральном военном мемориале «Пантеон защитников Отечества» в Мытищах Московской области.
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).