Родился 2 октября 1939 года в Москве.
Летчик-космонавт, спортсмен (самолетный спорт), спорторганизатор, журналист.
Генерал-майор авиации (19.02.1990). Герой Советского Союза (5.03.1977, медаль №11423). Заслуженный мастер спорта СССР (20.04.1977).
Окончил Ставропольское Суворовское училище (1957) и Харьковское высшее военное авиационно-инженерное училище (ВВАИУ, 1962).
Младший военный представитель на заводе №686 — с июля 1962 года, офицер 4-го отдела 2-го Главного управления ракетного вооружения (ГУРВО) РВСН — с декабря 1963 года.
В отряде космонавтов — с октября 1965 года.
Совершил 1 космический полет в качестве бортинженера на КК «Союз-24» и 2-й основной экспедиции (ЭО-2) ОПС-103 «Салют-5» (7-25 февраля 1977 года).
Заместитель командира отряда космонавтов по политической части, старший инструктор-космонавт — 1978 ( с мая)-82 (по январь), начальник 1-го отдела и ведущий инженер-испытатель 1-го управления Центра подготовки космонавтов (ЦПК) имени Ю.А. Гагарина — с 1982 года, заместитель начальника 2-го управления ЦПК по научно-исследовательской и испытательной работе — с июня 1986 года, начальник 2-го (тренажного) управления ЦПК — с сентября 1987 года, заместитель начальника ЦПК по научной работе — с марта 1989 года, 1-й заместитель начальника ЦПК, начальник космической и летной подготовки — 1992 (с апреля)-2000 (по март), главный научный сотрудник РГНИИ ЦПК — с мая 2000 года.
Был профессором кафедры педагогики и психологии высшей школы и профессором кафедры аналитической механики Государственного московского авиационно-технологического института (МАТИ) имени К.Э. Циолковского.
Председатель Федерации бадминтона СССР — с 1980 года.
Внештатный корреспондент газет «Московский комсомолец», «Советский воин», «За безопасность движения».
Член Союза писателей России — с ноября 1991 года.
Автор книг: «Проблемы безопасности экипажей и задачи управления в космическом полете» (1973), «На орбите вне корабля» (1977, соавтор), «На орбите космический корабль» (1980), «Корабль на орбите» (1984), «Земля над нами» (1986, 1992), «В открытом космосе» (1990, соавтор), «Фантомы», «Черное безмолвие».
Кандидат технических наук (8.05.1974). Доктор технических наук (25.10.1991).
Лауреат Государственной премии СССР (28.10.1987) и Государственной премии РФ (1999).
Награжден орденами Ленина (5.03.1977), Красной Звезды (21.02.1985), российским орденом «За заслуги перед Отечеством» III (2.03.2000) и IV (9.04.1996) степени, медалями, в том числе «За отличие в охране государственной границы» (1977), «За освоение целинных земель» (1977), «За укрепление боевого содружества» (18.02.1991), иностранными наградами: орденом «Дружба» (Казахстан, 11.12.1998), медалями «100-летие падения Османского ига» (НРБ, 22.11.1978), «За укрепление братства по оружию» (НРБ), «30-я годовщина РВС Республики Куба» (24.11.1986), медалями МНР и ГДР.
Почетный гражданин городов Гагарин Смоленской области, Калуга, Терек (Россия), Костанай (Республика Казахстан), Жезказган (Республика Казахстан), Познань (Польша).
Мемориальная доска установлена в Ставрополе по адресу: улица Михаила Морозова, 2.
Жена — Л.Г. Глазкова.
Скончался 8 декабря 2008 года. Похоронен на кладбище деревни Леониха городского округа Лосино-Петровский Московской области.
Фотография могилы © Евгений Румянцев (Москва).