Родился в 1912 году.
Спортсмен (парашютный спорт), конструктор-изобретатель парашютной техники.
Инженер-подполковник. Мастер парашютного спорта. Заслуженный изобретатель РСФСР.
Окончил МИИТ.
Разработчик парашютно-десантной техники, вместе с братьями В.Д. Дорониным и Н.Д. Дорониным изобрел первый в мире прибор для раскрытия парашюта, положив в его основу часовой механизм обычного серийного будильника. Всего на счету братьев около тридцати изобретений.
Лауреат Государственной премии СССР (дважды).
Трагически погиб в 1957 году при испытании нового образца парашюта. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.
Фотография могилы © Денис Шабалин (Москва).