Родился 22 мая 1949 года.
Спортсмен (академическая гребля).
Мастер спорта международного класса (1971).
Выступал за ГК «Красное Знамя» и ДСО «Труд» (оба — Ленинград). Тренировался под руководством Ю.С. Тюкалова и Л.В. Писаревой.
Чемпион СССР (1969 — в одиночке; 1971 — в двойке парной; 1972 — в четверке парной), 2-й призер чемпионата СССР (1970) в одиночке и двойке парной.
3-й призер чемпионата Европы (1971) в двойке парной.
Брат — М.П. Баленков.
Трагически погиб 21 января 1973 года при снежной лавине на спортивной базе Цахкадзор (Армянская ССР). Похоронен на Северном кладбище в Санкт-Петербурге.