Родился 2 августа 1934 года в Павловском Посаде Московской области.
Летчик-космонавт, спортсмен (самолетный спорт).
Полковник (30.04.1966). Герой Советского Союза (22.06.1963, медаль №11134; 28.09.1976, медаль №102). Герой Германской Демократической Республики (11.09.1978), Герой Социалистического Труда Народной Республики Болгария (08.09.1963), Герой Труда Демократической Республики Вьетнам (31.08.1963). Заслуженный мастер спорта СССР (…06.1963).
Окончил 6-ю военную авиационную школу первоначального обучения летчиков (Каменка Пензенской области, 1953), Качинское военное авиационное училище летчиков (Волгоград, 1955), Военно-воздушную инженерную академию имени Н.Е. Жуковского (1968).
Летчик (с 1956 года) и старший летчик 23-го истребительного авиационного полка Московского округа ПВО (Ржев Тверской области) — 1957 (с декабря)-60 (по март). Начальник 3-го отдела (с 1982 года) и 13-го отдела 1-го управления 1-го НИИ Центра подготовки космонавтов — 1986 (с октября)-88 (по апрель).
В отряде космонавтов — с марта 1960 года.
Совершил 3 космических полета: в качестве пилота КК «Восток-5» (14-19 июня 1963 года), в качестве командира КК «Союз-22» (15-23 сентября 1976 года), в качестве командира КК «Союз-31» (26 августа-3 сентября 1978 года).
Директор Дома советской науки и культуры в Берлине (ГДР) — 1988-90.
Соавтор книг: «Здравствуй, Вселенная!» (1964), «Человек и космическая астронавигация» (1979).
Кандидат технических наук (1973).
Лауреат Государственной премии СССР (31.10.1989) и Премии Правительства РФ имени Ю.А. Гагарина (13.12.2011).
Награжден орденами Ленина (22.06.1963, 28.09.1976, 10.09.1978), Трудового Красного Знамени (15.01.1976), Красной Звезды (17.06.1961), российским орденом Дружбы (12.04.2011), иностранными орденами Карла Маркса (ГДР, 13.10.1976, 11.09.1978), Георгия Димитрова (Болгария, 8.09.1963), «Крест Грюнвальда» I степени (Польша, …10.1963), Правой руки Гуркки I степени (Непал, …11.1963), «Звезда Республики Индонезия» II степени (27.11.1963), медалью «За освоение целинных земель» (1963), Золотой медалью имени К.Э. Циолковского Академии наук СССР (25.06.1963), медалью де Лаво (FAI, …10.1964).
Почетный гражданин городов Калуга (…06.1963), Баксан (Кабардино-Балкарская АССР, 1968), Гагарин Смоленской области (9.03.1977), Каменка Пензенской областьи (10.05.2018), Мирный (Якутия), Павловский Посад Московской области, Ржев Тверской области (1964), Целиноград (Республика Казахстан, 22.09.1976), Байконур (Республика Казахстан, 1976), Жезказган (Республика Казахстан, 1979), Костанай (Республика Казахстан, 1979), Берлин (Германия, 21.09.1978), София (Болгария, …09.1963), Благоевград (Болгария, 10.09.1963), Бургас (Болгария, 11.09.1963), Варна (Болгария, …09.1963), Петрич (Болгария, …09.1963), Серадз (Польша).
Бронзовый бюст установлен в Павловском Посаде Московской области на пересечении улиц Льва Толстого, Павловской и Лукина.
Его именем названы улицы в Красноярске, Нальчике, Сыктывкаре, Якутске, Баксане (Республика Кабардино-Балкария), Шахтах Ростовской области, Балашихе и Павловском Посаде (оба — Московская область), поселке Безенчук Самарской области, Краматорске (Донецкая Народная Республика), Арцизе Одесской области (Украина), Костанае (Республика Казахстан).
Скончался 27 марта 2019 года. Похоронен на кладбище деревни Леониха городского округа Лосино-Петровский Московской области.
Фотография © Денис Шабалин (Москва).
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).