Родился 21 ноября 1948 года в Иркутске.
Спортсмен (мотоциклетный спорт), тренер.
Мастер спорта СССР международного класса (1976). Заслуженный тренер России (1997).
Выступал за СКА (Чита).
Чемпион РСФСР (1981).
Среди его учеников — Н. Нищенко, М. Барабошкин.
Брат — О.П. Яровой.
Скончался 16 марта 2020 года.