Родился 1 января 1918 года в Харбине (Китай).
Спортсмен (легкая атлетика), тренер, арбитр.
Заслуженный мастер спорта СССР (1947). Заслуженный тренер СССР (1972). Почетный судья всесоюзной категории.
Выступал за ВФСО «Динамо» (Москва).
Чемпион СССР (1937, 1939, 1940, 1943) в беге на 110 м с барьерами, 2-й призер чемпионатов СССР (1944, 1945, 1949 — в беге на 110 м с барьерами; 1939, 1940 — в десятиборье), 3-й призер чемпионатов СССР (1938, 1948) в беге на 110 м с барьерами.
Рекордсмен СССР.
Один из лучших советских барьеристов 1930-40-х годов.
Главный тренер сборной СССР по легкой атлетике — 1971-75.
Автор книг: «О барьерном беге» (1941), «Легкая атлетика» (1950, 1956, 1957, 1959 — все — соавтор).
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденом Трудового Красного Знамени (1972).
Брат — летчик-испытатель В.А. Степанчонок.
Трагически погиб (покончил жизнь самоубийством) в мае 1982 года в Москве. Похоронен на Донском кладбище в Москве.
Фотография могилы © Денис Шабалин (Москва).