Родился 20 июня 1932 года в селе Косиха Западно-Сибирского края.
Спортсмен (баскетбол), спорторганизатор, поэт, переводчик.
Окончил Литературный институт имени М. Горького (1956).
Выступал за команду Петрозаводского университета. В сборной Карело-Финской ССР — 1950-51.
Первое стихотворение было опубликовано в 1941 году в газете «Омская правда». Первые взрослые публикации стихов были напечатаны в 1950 году в журнале «На рубеже» (Петрозаводск).
В 1970-е годы был ведущим телепередачи «Документальный экран».
Секретарь Союза писателей СССР — с 1976 года.
Председатель Федерации баскетбола СССР — 1974-76.
Снимался в кинофильмах: «Мне двадцать лет» (1962-1964), «Баллада о песне» (1981).
Автор книг: «Флаги весны» (1955), «Испытание» (1956), «Необитаемые острова» (1962), «Ровеснику» (1962), «Избранная лирика» (1964), «Радиус действия: Новые стихи и поэма» (1965), «Реки идут к океану» (1965), «Сын Веры» (1966), «Всерьез: Новые стихи и поэмы» (1970), «Посвящение» (1970), «Горячий Север» (1971), «Радар сердца» (1971), «И не кончается земля…» (1971), «Возвращение» (1972), «За двадцать лет» (1973), «Линия» (1973), «Перед праздником» (1974), «Огромное небо» (1975), «Не просто спорт» (1976), «Баллада о красках: Стихи» (1976), «Все начинается с любви» (1977), «Голос народа» (1977), «Разговор пойдет о песне» (1979), «210 шагов: Поэма» (1979, 1981), «Семидесятые» (1980), «Отлив: Стихи» (1981), «Стихотворения. Поэмы» (1981), «Выбор» (1982), «Огромное небо: Стихи и поэмы» (1982), «Голос города. Двести десять шагов» (1982), «Двести десять шагов» (1982), «Семь поэм» (1982), «Мои года: Стихи» (1982), «Это время» (1983), «Ежедневное чудо — не чудо» (1983), «Стихи. Баллады. Песни» (1984), «Землю спасти: Стихи» (1984), «За того парня: Стихи, поэмы» (1986), «Друзьям: Стихи» (1986), «Возраст» (1988), «Стихотворения» (1988), «Бессонница: Стихи» (1991), «Алешкины мысли: Стихи» (1991), «Пересечение» (1992), «Последние стихи» (1994). Автор текстов популярных песен для эстрады, кино- и телефильмов: «Вся жизнь впереди» (исп. ВИА «Самоцветы»), «Куплеты шансонетки» (исп. Л. Гурченко), «Мгновения» (исп. И. Кобзон), «Мои года» (исп. В. Кикабидзе), «Погоня» (исп. И. Кобзон), «Позвони мне, позвони» (исп. Ж. Рождественская), «Свадьба» (исп. М. Магомаев), «Спрячь за высоким забором» (исп. В. Васильев) и других. Автор сценариев художественного фильма «Баллада о песне» (1981), мульфильма «Капля» (1984).
Лауреат Премии Ленинского комсомола (1972) и Государственной премии СССР (1979).
Награжден орденами Ленина (16.11.1984), Октябрьской революции (18.06.1982), Трудового Красного Знамени, «Знак Почета» (28.10.1967, 23.03.1976).
Его имя носят улица и библиотека в Омске, библиотека в селе Косиха Косихинского района Алтайского края.
Памятный камень установлен на бульваре Мартынова в Омске, мемориальные доски установлены в Москве по адресу: улица Тверская, 9 и на здании библиотеки имени Р. Рождественского в селе Косиха Косихинского района Алтайского края.
Жена — литературный критик А.Б. Киреева, дочь — фотограф Е.Р. Рождественская.
Скончался 19 августа 1994 года в Москве. Похоронен на Переделкинском кладбище в Москве.
Рождественский Роберт Иванович
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).
Мемориальная доска © Станислав Лебедев (Москва).
