Родился 13 января 1931 года в Москве.
Спортсмен (вольная борьба), писатель, сценарист, драматург.
Мастер спорта СССР.
Окончил МГУ имени М.В. Ломоносова (1953).
Работал старшим следователем по особо важным делам МВД СССР.
Писал вместе с братом Г.А. Вайнером детективные романы. Наибольший успех имел роман «Эра милосердия» (1976; экранизирован под названием «Место встречи изменить нельзя»). Автор романов «Евангелие от палача» (1979), «Петля и камень» (1984), книг «Ощупью в полдень» (1969), «Не потерять человека» (1978), «Карский рейд» (1983).
Сооснователь (в 1998 году) и генеральный продюсер телеканала «Дарьял-ТВ» (ДТВ) — с июня 1999 года.
Член Союза писателей СССР — с 1971 года. Член Российской академии кинематографических искусств «Ника». Президент Международного фестиваля детективного кино.
Лауреат премии Союза писателей СССР и МВД СССР (1976, 1978, 1981), премии Союза писателей РСФСР и Уралмашзавода имени Героя Советского Союза Н. Кузнецова (1983).
Награжден орденами Почета (13.01.2001), Дружбы (9.03.1996).
Дочь — телеведущая Н.А. Дарьялова.
Скончался 24 апреля 2005 года в Москве. Похоронен на Востряковском кладбище в Москве.
Фотография могилы © Денис Шабалин (Москва).