Родился 29 июня 1925 года в Воронеже.
Спортсмен (шахматы), спорторганизатор, краевед.
Мастер спорта СССР (1948). Гроссмейстер ИКЧФ (1965). Заслуженный мастер спорта СССР (1991).
Окончил Воронежский государственный педагогический институт (1951).
Выступал за ДСО «Буревестник» (Воронеж).
Чемпион Москвы (1952). Чемпион Вооруженных Сил (1951).
Чемпион мира в игре по переписке (1962-65).
Председатель Совета по заочным соревнованиям Шахматной федерации СССР — с 1981 года, вице-президент ИКЧФ — 1975-91.
Председатель Воронежского областного отделения Всероссийского общества охраны памятников истории и культуры — 1982-85.
Автор книг: «История Воронежской области» (1964, соавтор), «Как возникли названия городов и сел Воронежской области» (1966), «История нашего края» (…, 1968, соавтор), «Белгородская черта» (1969), «О древнем Воронеже и слове «Воронеж» (1971, 1977), «Историческая топонимика воронежского края» (1973), «Воронежский край с древнейших времен до конца XVII века: Документы и материалы по истории края» (1976, сост.), «Изюмская черта» (1980), «История Воронежского края от А до Я» (1982), «Воронеж: Историческая хроника» (1989), «История вхождения Центрального Черноземья в состав Российского государства в XVI веке» (1991), «Воронежская историческая энциклопедия» (1992, соавтор), «Петр Великий на воронежской земле» (1996, посмертно).
Кандидат исторических наук (1961). Доктор исторических наук (1969). Профессор (1971).
Мемориальная доска установлена в Воронеже по адресу: площадь Ленина, 15.
Отец — психолог П.Л. Загоровский, брат — М.П. Загоровский, сын — историк П.В. Загоровский.
Скончался 6 ноября 1994 года в Воронеже. Похоронен на Коминтерновском кладбище в Воронеже.
Портретная фотография © Денис Шабалин (Москва).
Мемориальная доска © Константин Бесперстов (Санкт-Петербург).