Родился 26 ноября 1937 года в Москве.
Летчик-космонавт, спортсмен (самолетный спорт).
Полковник медицинской службы (26.12.1973). Герой Советского Союза (19.10.1964, медаль №11228). Герой СРВ (6.11.1964). Заслуженный мастер спорта СССР (1964).
Окончил 1-й Московский медицинский институт имени И.М. Сеченова (1961).
Врач Института авиационной и космической медицины — 1960-64.
В отряде космонавтов — с 1964 года.
Совершил 1 космический полет: на космическом корабле «Восход» (12-13 октября 1964 года).
Заведующий лабораторией, отделом и сектором Института медико-биологических проблем (Москва) — 1964-84, директор НИИ биомедицинской технологии (НИИ БТ) Министерства здравоохранения СССР (с февраля 1988 года — Научно-производственного центра медицинской биотехнологии — НПЦ МБ) — 1984 (с июня)-92 (по апрель).
Заместитель председателя Комитета биоастронавтики Международной астронавтической федерации — 1970-94.
Доктор медицины Берлинского университета имени Гумбольдта (ГДР, 1965). Действительный член (академик) Международной академии астронавтики — с декабря 1971 года. Кандидат медицинских наук (29.12.1967). Доктор медицинских наук (23.11.1979). Профессор (1984).
Имел 16 изобретений и 2 рационализаторских предложения, автор более 120-ти научных публикаций и докладов.
Награжден орденами Ленина (19.10.1964), Трудового Красного Знамени (15.01.1976), медалью «За освоение целинных земель» (13.10.1964), Золотой медалью имени К.Э. Циолковского Академии наук СССР (1964), золотой медалью «Космос» и медалью де Лаво Международной авиационной федерации (FAI), золотой медалью Международной академии астронавтики, медалью Дома японо-советской дружбы города Кусиро (1977), медалью имени академика С.П. Королева Федерации авиационного спорта СССР (1972), медалью имени Ю.А. Гагарина Международной авиационной федерации (FAI, 1965), медалями Федерации космонавтики СССР/России: «имени летчика-космонавта СССР Ю.А. Гагарина» (1984), «XXX лет полета Ю.А. Гагарина» (1991).
Почетный гражданин городов Калуга, Байконур (Республика Казахстан), Клермон-Ферран (Франция), Дебрецен (Венгрия).
Отец — нейрохирург Б.Г. Егоров, мать — нейроофтальмолог А.В. Скородумова-Егорова.
Скончался 12 сентября 1994 года в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.
Фотография могилы © Денис Шабалин (Москва).