Родился 1 июня 1921 года в уезде Тартумаа (Эстония).
Спортсмен (тяжелая атлетика), арбитр, спорторганизатор.
Судья всесоюзной категории (1960). Судья международной категории.
Окончил Таллинский учительский институт (1952).
Чемпион Эстонской ССР (1955).
Председатель Секции (позже Федерации) тяжелой атлетики Эстонской ССР — 1952-73.
Участник Великой Отечественной войны. Награжден орденом Красной Звезды (4.08.1944), медалями «За отвагу» (24.09.1944), «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» (9.05.1945), «За боевые заслуги» (19.11.1951).
Братья — тяжелоатлеты А.М. Вайкма и Э.М. Вайкма.
Скончался 21 февраля 2007 года в Таллине (Эстония).
