Родился 30 июля 1928 года в деревне Костюково Серпуховского района Московской области.
Спортсмен (спортивная гимнастика), тренер, арбитр.
Заслуженный мастер спорта (1952). Судья международной категории (1963).
Окончил МОПИ имени Н.К. Крупской (1953).
Выступал за «Искру» (Москва) — 1948-54, «Буревестник» (Москва) — 1955-58.
Абсолютный чемпион СССР (1953, 1956). Чемпион СССР (1953, 1956 — в вольных упражнениях; 1950, 1956 — в упражнениях на кольцах).
Олимпийский чемпион (1952, 1956 — в командном первенстве; 1956 — в вольных упражнениях и опорных прыжках), 2-й призер Олимпийских игр (1956) в упражнениях на кольцах.
Абсолютный чемпион мира (1954). Чемпион мира (1954, 1958 — в командном первенстве; 1954 — в вольных упражнениях и упражнениях на перекладине), 3-й призер чемпионата мира (1954) в упражнениях на кольцах.
Один из лучших гимнастов мира 1950-х годов.
Главный тренер сборных команд СССР по спортивной гимнастике — 1960-68.
Автор книг: «Молодому гимнасту» (1963), «Произвольные гимнастические упражнения» (1964, соавтор).
Награжден орденом Ленина (1957), Почетными знаками «За заслуги в развитии олимпийского движения в России» (1997), «За заслуги в развитии физической культуры и спорта» (1988, 1998).
Жена — С.И. Муратова, сын — С.В. Муратов.
Скончался 6 октября 2006 года в Москве. Похоронен на Митинском кладбище в Москве.
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).