Родился 24 мая 1935 года в Москве.
Спортсмен (спортивный туризм), арбитр (спортивное ориентирование), спорторганизатор.
Мастер спорта СССР (1962). Судья всесоюзной категории (1967). Заслуженный деятель науки РФ (25.09.1999).
Окончил Московский химико-технологический институт (1958).
В 1958-85 годах — в Институте физической химии Академии наук СССР: прошел путь от старшего лаборанта до заведующего лабораторией. Заведующий кафедрой технологии электрохимических производств Московского химико-технологического института (позже Российского химико-технологического университета) имени Д.И. Менделеева — с 1986 года.
Председатель Центральной комиссии по слетам и соревнованиям при Центральном совете по туризму — с 1962 года.
Член-корреспондент РАЕН.
Соавтор книги «Туристские слеты и соревнования» (1965, 1974).
Кандидат химических наук (1964). Доктор химических наук (1980). Профессор (1985).
Награжден орденами Трудового Красного Знамени (1981), Дружбы (12.03.1996), медалью «Ветеран труда» (1984).
Отец — ученый в области гальванотехники Н.Т. Кудрявцев.
Скончался 31 октября 2013 года.
