Родился 24 мая 1930 года в Тбилиси.
Спортсмен (современное пятиборье), тренер, спорторганизатор.
Мастер спорта СССР. Заслуженный тренер СССР.
Окончил Грузинский ГИФК.
Выступал за ВФСО «Динамо» (Тбилиси).
Чемпион СССР (1961) в командном зачете, 2-й призер чемпионата СССР (1955) в командном зачете, 3-й призер чемпионата СССР (1955) в личном зачете.
Под его руководством сборная СССР стала чемпионом мира (1969, 1971); сборная «Динамо» — чемпионом СССР (1961) и победителем Кубка СССР (1962); сборная юниоров «Динамо» — победителем первенства СССР (1961, 1965, 1966).
Был директором Школы верховой езды на Центральном московском ипподроме.
Жена — спортивный врач Н.С. Роберт, сын — актер театра и кино Д.А. Певцов, внук — актер театра и кино Д.Д. Певцов.
Скончался 14 сентября 2013 года. Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.
Певцов Анатолий Иванович
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).
