Родился 20 июля 1909 года.
Спортсмен (альпинизм, парашютный спорт, туризм), тренер.
Мастер спорта (1939 — парашютный спорт, 1956 — туризм).
Окончил ГЦОЛИФК.
В 1930-е годы активно занимался спортом, пробовал себя в фигурном катании, боксе, туризме. В довоенные годы начал заниматься альпинизмом, работал инструктором в альпинистской школе. В годы Великой Отечественной войны занимался подготовкой парашютистов-десантников.
После войны работал в аэроклубе в Подольске Московской области.
С 1948 года преподаватель кафедры физвоспитания в Московском институте инженеров транспорта (МИИТ). С 1961 года преподавал в МГУ.
Организатор туристской секции в МИИТе. Член президиума Центрального совета по туризму — 1962-66.
Участник Великой Отечественной войны.
Скончался 11 марта 1986 года. Похоронен на Николо-Архангельском кладбище Балашихинского района Московской области.
Яров Аркадий Васильевич
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).
Фотография могилы © Павел Кац (Москва).
